MIT发明新算法帮助机器人独立练习技能以适应陌生环境

盖世汽车讯 “熟能生巧”这句话通常是专门用来形容人类的，但对于刚部署到陌生环境中的机器人来说，这句格言也很重要。想象一下，一个机器人来到一个仓库。它具备了训练过的技能，比如放置物体，但现在它需要从一个不熟悉的架子上挑选物品。起初，机器很难做到这一点，因为它需要熟悉新的环境。为了改进，机器人需要了解在总体任务中需要改进哪些技能，然后专门化该动作。

目前，现场人员可以对机器人进行编程以优化其性能。据外媒报道，麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)和人工智能研究所(AI Institute)的研究人员开发出一种更有效的替代方法，并已在会议上展示“估计、推断和定位(Estimate, Extrapolate, and Situate，EES)”算法，使这些机器能够自行练习，有可能帮助它们提高在工厂、家庭和医院中执行有用任务的能力。

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