传感器、先进控制器……智能网联汽车技术助车联网产业发展

2021年大连市车联网产业创新联盟技术成果发布会暨总结大会于1月20日正式启动。本次大会总结规划联盟工作，颁奖表彰突出贡献的个人及单位，并特别邀请联盟高校、企业发布科技成果转化项目和前沿技术，致力于促进高水平科技成果与高质量科技企业的精准对接，助力大连车联网产业创新发展。在高校路演环节，大连理工大学汽车工程学院为现场政府领导、联盟成员单位等展示了车载传感器创新设计与融合感知技术、智能车辆类脑决策技术和新能源车先进控制器技术，引得现场积极讨论，反响热烈。

车载传感器创新设计与融合感知技术

大会上，大连理工大学汽车工程学院高级工程师刘蓬勃首先展示车载传感器创新设计与融合感知技术，该项技术面向关键车载传感器，对碰撞传感器、加速度传感器、虚拟陀螺和汽车环境传感器进行了自主创新设计，实现了传感器功能与检测精度的大幅提升。

过程中，刘蓬勃将集感知与驱动于一体的车辆碰撞传感器系统级优化设计、高性能车载加速度计设计、智能车辆惯导设计等自主创新设计方法展开说明。由于车内污染已被列为人类健康的五大危害之一，团队更加重视汽车环境传感器设计，基于多传感器融合感知，形成了基于视觉-惯导-毫米波雷达传感器的融合定位系统和多传感器的车辆驾驶行为监测与预警系统，开拓大连车联网技术领域新的版图。

智能车辆类脑决策技术

据The Information报道，Waymo在没有信号灯的路口左转或并线入主路时，时常找不到机会并入正常行驶中的车流，让排在其后的人类司机非常心烦。刘蓬勃表示：“对于更具中国特色的混杂交通环境而言，以‘安全’为目标的决策会让智能车踌躇不前、行为异常，并干扰周围车辆驾驶员决策，激化交通拥堵。”

针对这一短板，大连理工大学汽车工程学院围绕交互预测的决策、迁移学习、场景复现与实车实验三方面，详细讲解了智能车辆类脑决策技术，并搭配具体数据与仿真图片加以解释说明。

新能源车先进控制器技术

该项技术研究了基于电动汽车规模化应用下的充电基础设施优化技术，并针对燃料电池汽车动力系统构型，根据车用行驶工况进行整车控制器开发，同时面向轨道交通车辆，研究新型燃料电池驱动系统。刘蓬勃为我们全面展示其充电装置、燃料电池整车控制器、燃料电池系统（轨道交通）等。由于燃料电池的输出电压偏低而且动态性能欠佳，而汽车的工作状态总是在较大的范围内动态变化，燃料电池不能随时满足汽车的功率需求，经技术团队研究后，选择增加DC/DC变换器，通过帮助升压和快速调节功率，弥补这类技术短板。

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