受昆虫启发研究人员为微型机器人创建新自主导航策略

2024-07-19 11:43　来源：盖世汽车阅读量：18800

盖世汽车讯昆虫如何能够飞得离家这么远，却仍然能找到路？这个问题的答案不仅与生物学有关，而且与制造微型自主机器人的人工智能有关。

据外媒报道，荷兰代尔夫特理工大学的无人机研究人员从生物学发现中受到启发，为微型轻型机器人创建了一种受昆虫启发的自主导航策略。这些生物学发现指的是蚂蚁如何通过视觉识别周围环境，并将其与计算步数相结合，以便安全返回家园。

该策略允许此类机器人在经过长距离轨迹后返回家中，同时需要极少的计算和内存。未来，微型自主机器人可以具有广泛的用途，从监控仓库中的库存到查找工业现场的气体泄漏。研究人员于2024年7月17日在期刊《Science Robotics》上发表了相关研究成果。

为微型机器人挺身而出

微型机器人，从几十克到几百克不等，都有可能在现实世界中实现有趣的应用。由于它们重量轻，即使不小心撞到别人也非常安全。同时也由于它们体积小，可以在狭窄的区域内行走。如果微型机器人可以实现廉价制造，就可以大量部署，这样就可以快速覆盖大面积区域，例如在温室中用于早期害虫或疾病检测。

然而，让如此微型的机器人自行操作非常困难，因为与大型机器人相比，它们的资源极其有限。一个主要的障碍是它们必须能够自行导航。为此，机器人可以从外部基础设施获得帮助。它们可以使用室外GPS卫星或室内无线通信信标的位置估计。

但依赖这样的基础设施往往不可取。GPS在室内不可用，在城市峡谷等混乱的环境中也会变得非常不准确。在室内空间安装和维护信标非常昂贵，或者根本不可能，例如在搜救场景中。

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