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送亚运一项黑科技②|赛场上的铁饼,我的机器狗“捡”的

2023-10-03 01:35 来源:证券之星   阅读量:10978   

数字人点亮火炬,开幕式地屏和立体透视网结合,裸眼3D视效与虚拟影像贯穿始终,数十万工作人员和志愿者,通过一个App就能线上协同。机器狗在帮运动员热身,马场管理也用上了数字孪生……

送亚运一项黑科技②|赛场上的铁饼,我的机器狗“捡”的

与其说杭州因为亚运会,走上了世界舞台,不如说,杭州蓬勃的科技创造力,惊艳了世界。

近日,银柿财经走近一组年轻的创业者,他们不仅为智慧亚运做出自己的一份贡献,更为美好生活送上了一张开往未来的车票。今天是第二期。

讲述人:陈林林

做机器人一直是我的梦想。2010年的寒假——我大学的第一年,我自己研发了第一台机器人——一台简易足式双足机器人。

那段时间有很多故事和细节,至今记忆犹新,但转眼间,已经过去13年了。

2016年,我在滨江成立了自己的公司,如今公司已经做出了很多款四足机器人、双足机器人,也逐渐走出了一条市场化的道路。

杭州这次召开亚运会,我也出动了我的机器小狗军团。我们大概有55台机器狗遍布在整个亚运场馆,分别在亚运村、大莲花小莲花、黄龙体育中心、滨江体育馆。它们工作得很勤奋,有时会在赛前做机器狗群舞表演、音乐卡点动作表演,有时会在亚运村跳舞,还有些忙着中秋节给大家送月饼,也会在媒体中心给大家做语音播报。在羽毛球场馆,它们还要给热身的运动员送羽毛球等等。

最让我骄傲的是,这次亚运铁饼赛场上使用我们的小狗,为铁饼运动员运输铁饼。这是全球赛事上第一次使用足式机器人,之前很多机器人都是轮式的。这对我来说,是一个很兴奋的时刻。

我们的小狗背上装了可以夹铁饼的夹具。铁饼投掷出去,小狗跑到50米开外的工作人员那里,然后由工作人员把铁饼夹到机器狗的背部,再让小狗跑回运动员身边。

我的机器狗跑步速度大概是3.5米/秒,一场比赛下来,机器狗大约可以替人跑7200米的距离。

这些夹具从设计到制造大概耗时一个多月,中间修改过好几次,主要是希望夹具本身不重,要做到轻量化,同时硬度要合适,但是也要有弹性,并且贴合度要非常好,不能伤害到运动器具。铁饼重量大概在一两公斤,运输它的时候,要考虑它因为载重增加,同时重心会发生偏移的问题。同时,我们再次优化了机器狗运动控制的算法,以确保机器狗可以举重若轻。

可能因为小狗可爱,可以缓解运动员的紧张情绪,相关方也下决心让机器狗真正走入赛场服务。他们之前曾让我准备好机器小狗在几个赛场的运用,有谈到链球、标枪等项目,但最后还是落在了相对稳妥的铁饼赛事上。

这个机器小狗真是得到了运动员的喜欢,那天在羽毛球热身场馆,陈雨菲还用遥控和运球的机器小狗玩得很嗨。你到B站上都能看到这个视频。我们有时带着小狗在训练馆,有些教练也和我们这里的工作人员说,考虑今后买小狗来帮忙做训练。

我想机器狗以后确实可以有更多的应用,目前在电力巡检以及救灾方面都用到了我们工业款机器狗。机器狗的价格和成本也逐渐下降,总体上,我感觉它的市场化道路在变得越来越清晰。

我一直在做着自己喜欢的事,也不知道自己究竟要去哪里,有时候感觉就跟爬山一样,前面的路上都长满了一些草丛和树,你真的要找到一条捷径往山上爬是不太现实的一件事,你只能说大概看到一个方向往前走着,一直如此。

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