玉兔号“午休”后已工作24小时 行程约21米

精心实施，北京中心对任务规划、控制战略认真复核。确保遥操作精准无误。玉兔”号结束“午休”后24小时，共向着陆器发送遥控指令500余条，注入数据200多帧，向月球车发送遥控指令近200条，注入数据60多帧，所有指令均毫无差错、正确执行。

北京航天飞行控制中心的遥操作控制下，中新社北京12月21日电 截至21日20时05分。玉兔”号顺利由B点行驶至C点和D点，行程约21米，C点和D点均进行了相机、导航相机等图像成像和下传工作。北京中心根据实时传回的遥测数据分析判断，着陆器、月球车各分系统工作正常稳定。

记者在飞控大厅大屏幕看到玉兔”号月球车缓缓前进，21日5时许。月面留下的车辙印记十分清晰。北京中心专家介绍说，月面环境复杂地形多样，加之光照、温度等环境因素影响，月球车工作大多依赖于北京中心的遥操作控制。如果将太空飞行比作是开有轨机车，那么遥操作就是未知的地形上开越野车。北京中心利用下传的图像数据，还原月貌，实时规划行驶路径，控制月球车规避各类月面障碍，实现平安的月面行驶控制。

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