脚踩六轮 腹部“秘器”多

“月球车并不是一辆车，而是一台长着轮子、能适应恶劣环境并开展科学探测的航天器，一个小型化、低功耗、高集成的机器人，一位带着亚洲儿女梦想的高空巡视者。”中国航天科技集团公司宇航部部长赵小津说。

“嫦娥三号”月球巡视探测器设计质量140公斤，由移动、结构与机构、导航控制、综合电子、电源、热控、测控数传和有效载荷等分系统组成。

从模型上看，它的大脑袋上有一个定向天线和几个太阳敏感器，两侧为太阳翼，尾巴上很多天线，右后侧是导航相机和全景相机。它脚踩六个“风火轮”似的移动装置。腹部的“秘器”最多：包括红外成像光谱仪、避障相机、机械臂、激光点阵器等。

“落月”将规避岩石和深坑

“到达月球轨道后，月球车将由着陆器背负，由变推力液体火箭发射器控制，通过各种光学、微波等敏感器测量，在月球表面百米高度上进行悬停和平移，以规避岩石和深坑等障碍，选择最佳着陆点缓慢降落月球表面。”赵小津说。

在这个过程中，月球车将采取路径优、燃料省、误差小的模式，经过主动减速、调整接近、悬停避障等阶段实现安全着陆。

可耐零下180℃极限温度

月球表面白昼与黑夜温差超过300℃，为了实现在这种极端环境下的生存，月球车热控分系统利用导热流体回路、隔热组件、散热面设计、电加热器、同位素热源，可耐受零下180℃至零上150℃的极限温度。工作时的舱内温度可以控制在零下20℃至零上50℃之间。

月球车凭借六个轮子可实现前进、后退、原地转向、行进间转向、20度爬坡、20厘米越障。

“月面松软、崎岖不平、障碍物很多。月球车能够对月面环境和障碍进行感知和识别，然后对巡视的路径进行规划。月球车在月面巡视时采取自主导航和地面遥控的组合模式。”探月工程副总指挥、探月与航天工程中心主任李本正说。

在月球表面巡视3个月

月球上的一天相当于地球上的27天多，月球昼夜间隔相当于地球上14天。

李本正说，月球车具备月球表面环境的生存能力，该休息的时候自动进入休眠状态，然后又能自动唤醒重新工作。

在月球表面巡视的3个月中，月球车将依靠各种先进设备对月表进行三维光学成像、红外光谱分析，开展月壤厚度和结构的科学探测，对月表物质主要元素进行现场分析。它传回来的数据，将帮助人们更直接、更准确地了解神秘的月亮。

据新华社

腹部藏“秘器” 会爬坡能越障

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