玉兔巡月第七天 北京飞控中心日夜兼程守护

系统和设备就少一份隐患。李敬说。姜宁、谢波)有人笑称我工作状态是没日没夜”但是只要我多一份责任。

记者在北京航天飞行控制中心飞控大厅看到这里的科技人员依然坚守在各自的岗位上。今天是玉兔”号月球车巡月第七天。

两器相机互拍开始!

相机成像开始!

大厅传来了调度熟悉的口令声，8时许。值班调度张远明正在根据工作计划协调各点号开展工作。作为地面与“玉兔”号联系的唯一纽带，总调度必需协调各方，随时随地迅速判断和准确领会专家组的决策意图，进行指挥调度。

记者看到一本红色笔记本，调度台前。张远明告诉记者：这是玉兔’号的工作日志，相应的还有一本调度日志。记者发现上面详细记录着值班调度的每次联调的布置，玉兔”号后续工作也是一目了然。告诉记者，12月15日任务宣布圆满胜利后，仍然24小时值守，机械臂探测、深空干涉丈量实验等后续任务依然繁重，也是任重道远。过着“5+2白加黑”生活的张远明，微信成了与家人和朋友沟通的最佳方式，朋友圈里贴出的工作照，引来了众多好友的跟贴和留言，大家还送了一个昵称“玉兔守护哥”

记者看到遥测岗位上工程师赵凤才正聚精会神地监视着显示器，飞控大厅第二排。认真判读着着陆器和月球车下传的遥测数据。对着陆器系统的近200种应急方案了然于胸，此时的仍不敢放松。月球车要在月面进行巡视勘察，遥测数据是判断这期间航天器的状态的唯一渠道。赵凤才向记者介绍，这是中国的首次遥操作，风险随同着任务的进程，要实时进行监视和判断，发现异常，及时处置，从而最大限度的提高测控工作的可靠性。

四层的遥操厅的任务氛围似乎更紧张一些。这个被称为“月球车大脑”地方，与二楼飞控大厅相比。38万公里外，月球车每行进一步都离不开这里的控制。第二排就坐的工程师于天一正在为月球车规划路线。月球车在月球上首先要感知环境，月面地形建立可以说是基础，要先把月球车拍摄的二维图片转化成三维地形，月面上的每一个坑、每一块石头我都要精确描述进去，比如一个坑有多深、多宽，石头有多高、多大等等，只有准确建立起地形，才干对月球车行进路径进行规划，规划好路径之后，再根据路径编写控制指令，实现对月球车的控制。于天一告诉记者。几个月前，与月球车产品正样进行无线联试，当我第一次向月球车发出行走指令时，所有人摒着呼吸，当看到月球车依照我指令行走起来，大家都特别激动，用中心周建亮总师的话讲‘月球车的一小步真是北京中心的一大步!

最大的遗憾是平时陪伴家人太少。而这样的遗憾，对于天一而言。几乎发生在每一个航天人身上。

指控室副主任李敬立刻在办公室支上一张床，接到嫦娥三号任务后。没的说，以办公室为家的日子又来了告诉记者“硬件是飞控系统的支撑平台。为了保证这个平台的稳定可靠，技术人员早已习惯了没有休息日的生活，对自主研发的测控硬件平台集中监控系统进行了升级，增加了长管任务硬件系统的独立监控功能，完善了报警过滤机制，加强了对存储子系统的状态监控，提高了监控自动化水平。

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